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视觉贴片机系统工作原理

2020-07-10 07:56:45

视觉对中体系一般用于高性能视觉贴片机中。视觉对中体系运用数字图画处理技术。当芯片头上的喷嘴拾取组件时,它是经过固定在芯片头上或机身上某个方位的摄像头移动到芯片方位的过程中获得的。图画,并经过图画检测元件的光密度分布,这些光密度以数字方法经过由相机上许多小型且准确的光敏元件组成的CCD光耦合器阵列,以输出0到255的灰度值。

图片3 (2).png


灰度值与光密度成正比。灰度值越大,数字化图画越清晰。对数字化信息进行存储,编码,扩大,分类和剖析,然后将结果反应到控制单元,并将处理后的结果输出到伺服体系以调整补偿组件吸收的方位偏差,最后 放置操作完结。

图片4 (2).png


在此过程中,视觉贴片机经过在一系列坐标系之间进行转换来定位组件的贴装目标。咱们将说明体系在整个放置过程中如何作业。首要,经过传送装置将PCB传送到固定方位并经过夹紧机构将其固定。将视觉贴片机贴装头移到PCB参考点上方,头上的摄像头拍摄PCB上参考点的相片 这时有四个坐标系:基板坐标系(Xp,Yp),头摄像机坐标系(Xca1,Ycal),图画坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。在拍摄参考点之后,机器经过与照相机和图画坐标系的关联将基板坐标系转换为机器坐标系,然后确定目标放置方位。


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